7月16日，记者探营2026世界人工智能大会展馆。 记者 宋薇萍摄
“过去大家会问，机器人能不能跳舞，能不能翻跟头？现在大家会问，你的机器人能不能连续工作24小时，能不能重复动作一万次，功能能不能复用到另一款标准化产品？”
在2026世界人工智能大会（WAIC）开幕前夕，地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭在一场沟通会上，抛出了人形机器人量产元年给行业带来的新考题，量产对稳定性的极致追求，让人形机器人对芯片的需求从“够用”升级为“量身定制”，端侧芯片赛道由此升温。
今年WAIC人形机器人展品数量再创新高，但行业的目光并未止步于展台上的机器人本身。端侧芯片为何变得如此重要？独立芯片厂商与整机厂自研路线将如何演变？这些问题，同样是本届大会的焦点。
为人形机器人单独造“芯”
在过去的“炫技”时代，人形机器人的一次翻跟头、一次成功抓取就足够吸引眼球。进入真正的生产力时代，机器人要在真实环境中稳定、连续作业，必须具备高可靠性，耐受户外严寒与室内高温，在各类工况下都能稳定运行。
为什么稳定性如此关键？因为如果翻跟斗失败了，人形机器人可以再爬起来，但一旦在工厂流水线上宕机，整条生产线的节奏都会被打乱，损失不可小觑。
可以说，稳定性是人形机器人成为生产力工具的首要前提。正如它石智航联合创始人陈同庆所言，从样机到千台，中间横亘着一道巨大的鸿沟。Demo演示可以接受90%甚至更低的成功率，但产线要的是99.9%，甚至是99.99%的稳定性。一次推理延迟、一次规划卡顿、一次失败重试，都会变成真实产能损失。
人形机器人要想“不掉链子”，身上必须有一个足够聪明、反应够快的处理器，即端侧算力。
有芯片企业高管表示，区别于云端芯片侧重超大算力吞吐，端侧芯片对低延迟、低功耗、软硬件一体化协同要求极高，单纯复用云端GPU架构无法适配场景需求。
正是这种差异化需求，催生了为人形机器人单独“造芯”的热潮。从英伟达、高通等国际巨头，到地瓜机器人、黑芝麻等国内新锐，纷纷将端侧算力作为重要发力方向，希望在万亿级的人形机器人市场中抢占先机。
芯片成本占比预计为5%至10%
确定“造芯”后，一个紧随其后的问题，便是人形机器人在端侧需要多大的算力？
“现在行业里没有任何标准，没有人规定芯片算力应该做到多大。”地瓜机器人CEO王丛坦言。他回忆起自动驾驶行业的发展历程：“从1T、4T、10T，一点一点做大，那会儿也不知道要多大的算力。直到现在，也没人知道汽车行业的芯片算力应该做多大。”
具身智能的技术路线并未收敛，还处于“摸着石头过河”的阶段，上游的基础设施也自然没有定型。算法在变、模型在变、场景在变，算力需求自然也会变。王丛的判断是，关键要看这一两年的落地需求，“这个行业未来要走十年、二十年，能效、算法、数据这些维度都会持续演进”。
算力大小暂无标准答案，但成本却有可参照的坐标。毕竟，人形机器人要走进工厂、走进家庭，成本是第一道槛。
对此，王丛给出了一个清晰的参照系：手机里旗舰芯片的成本占比大概在5%至10%；汽车行业的芯片成本占比，早期可能高一些，成熟后也会落到5%至10%的区间。不同行业发展到成熟阶段后，芯片成本占比在5%至10%是比较合理的分配，机器人行业应该也会遵循类似的规律。
前述芯片企业高管补充道，国产芯片的优势在于更贴近本土客户、响应速度更快、定制化能力更强。随着机器人量产规模扩大，国产芯片有望凭借性价比优势，逐步替代进口方案，推动芯片成本占比向5%到10%的合理区间靠拢。
本体厂商“试水”自研芯片
在行业格局上，一个不容忽视的趋势是，像车企“造芯”一样，具身智能本体企业也开始试水自研芯片。
近日，GPU头部企业沐曦股份与“人形机器人第一股”优必选合资成立曦选创智，该合资公司将布局具身智能芯片研发与量产。根据规划，相应芯片产品将于2027年下半年实现流片，2028年实现量产。
另有市场传言称，智元亦在推进自研芯片。上海证券报记者就此向智元进行核实，截至发稿时，未得到该公司证实。
本体厂商拥有真实机器人终端场景与海量实测数据，其下场“造芯”，对于独立芯片厂商而言是不容忽视的新力量。
“就像早年手机行业起步时，大家都会跟着进热门赛道，这是行业发展初期的正常现象。目前行业还远没到白热化竞争的阶段，玩家越来越多，对所有参与者来说都是好事。”王丛表示。
规模效应和生态广度，则是独立芯片厂商的优势。在王丛看来，地瓜机器人的相对优势来自三个方面：一是更早与客户联合开发，在两三个月的调试过程中积累了同行尚未触及的真实需求；二是供应链能力，出货规模越大，与供应商的绑定越深，口碑和占有率随之提升；三是软件层面与需求的持续积累。这些优势会随时间产生复利效应。
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